صنع و تصميم ” كوادكوبتر “
هى طائرات لا تحتاج لتواجد طيار بداخلها بل يتم توجيهها عن بعد عن طريق لوحة التحكم أو الرادار الخاص بها ، و كانت تستخدم في نقل البضائع قديمًا و لكن الآن أصبحت تستخدم في أشياء أخرى مثل الحروب و نقل المؤن للجيش و ليس من الصعب صناعتها بل يمكن لأي شخص أن يصنع quadcoptor إذا توفرت له بعض المكونات . مكونات الكوادكوبتر ( الطائرات بدون طيار ) : 1- الهيكل الخارجي للطائرة : هو الجزء الذي تركب فيه باقي مكونات الطائرة مثل المواتير و المراوح ، قديمًا كانت تصمم عادة من المعدن الخفيف و لكن الآن يمكن صناعتها بإستخدام الأخشاب ، لكن يجب مراعاة الزوايا بين الأضلع و أطولها ؛ لكي يتم التوازن و لا تسقط الطائرة ، و هناك بعض الإطارات الجاهزة لصناعة الكوادكوبتر و تكون مصنعة من ثلاث مواد ألمونيوم و بلاستيك و fiber ، البلاستيك وزنه متوسط و لكن بنيته ضعيفة أما ال fiber فهو أخفهم وزنًا و الأكثر متانة و لكنه الأغلى سعرًا ، أما الألمونيوم أثقلهم في الوزن و لكن ميزته أن به الكثير من الثقوب التي تسهل تثبيت المكونات فيه بسهولة . 2- متحكم السرعة : يستخدم متحكم السرعة في تحويل التيار (DC) الثابت القادم من البطارية إلى إشارة ال phase 3 التي يتلقاها الموتور لكي يعمل ، و تستخدم أيضًا في زيادة و خفض سرعة الطائرة . 3- البطارية : يجب إختيار بطاريات الليثيوم و ذلك لخفة وزنها و كفاءتها العالية ، عند شراء البطارية يجب مراعاة شدة التيار المكتوبة عليها و يجب الأخذ في الإعتبار أن الرقم المكتوب على البطارية لشدة التيار هو الذي تعطيه البطارية في الساعة . 4- المراوح : يوجد ثلاثة أنواع من المراوح و هي : أولاً : مراوح مصنوعة بالخشب و يكون هذا النوع عادة مختص بالطائرات الشراعية . ثانيًا : مرواح مصنوعة من ال fiber ثالثا : مراوح بلاستيكية ، هذا النوع من المراوح عادة ما يكون ضعيف جدا و ينكسر مع أي صدام . 5- المواتير : يوجد العديد من المواتير التي تختلف في قوتها و سرعتها لكن أفضل نوع هو Brushless motor ، و ذلك لأنها مواتير سريعة و لا يوجد بها عزم مما يؤدي إلى استخدام كل الطاقة الناتجة عنه في المراوح . 6- ريموت للتحكم في حركة الطائرة : هو أحد المكونات الأساسية للطائرة ، حيث يتم توجيه الطائرة به عن بعد دون الحاجة إلى طيار ليقودها . خطوات عمل الطائرات بدون طيار ( quadcopter ) : أولا ً: يجب التأكد من كل المكونات قبل البدء و من أنها تعمل بشكل سليم لكي لا تتلف المكونات بعضها بعد التركيب لأنها غالية الثمن . ثانيًا : يجب البدء أولاً بتركيب الهيكل الخارجي للمروحة و ذلك لتثبيت باقي الأجزاء عليه ، مع مراعاة الزوايا و يجب أن تكون الأطوال متساوية . ثالثًا : تركيب مكونات لوحة التحكم و هي المواتير و متحكم السرعة و البطارية و تثبيتهم جيدًا في الهيكل الخارجي . رابعًا : برمجة تلك المكونات و تحديد مهام كل منها عن طريق ال Arduino أو أي وسيلة أخرى . خامسًا : تجربة المواتير مع المراوح بسرعات بسيطة للتأكد من دقة التوصيل . استخدامات الكوادكوبتر : 1- نقل الأدوية و المؤن في الكوارث : تستخدم طائرات الكوادكوبتر في نقل المساعدات للمناطق التي يمكن وصول الطائرات العادية إليها نتيجة حدوث كارثة طبيعية كبيرة ، يمكن نقل المواد الغذائية أيضا بها في حالات الحرب و الحصار. 2- تستخدم لتوصيل الأنترنت : طورت شركة فيسبوك من الطائرات بدون طيار لتوصيل الأنترنت في المناطق الصعب الوصول إليها. 3- تستخدم الطائرات بدون طيار في حماية الحياة البرية : نظرًا لصعوبة وصول الإنسان إلى درجة قريبة من الحيوان البرية لحمايتها من الإصطياد الغير مشروع ، لذلك تقوم الدولة بحماية الحدائق و المحميات الطبيعية باستخدام الطائرات بدون طيار . 4- الإسعافات الأولية : لقد تطورت الطائرات بدون طيار لتستخدم في إسعاف الجنود في الحرب عن طريق تزويدها بصندوق الإسعافات الأولية . 5- تساعد فرق البحث على إنقاذ الناجين : تستخدم الطائرات بدون طيار في البحث عن مناطق الناجين و تصويرها لفرق الإنقاذ حتى يتم انقاذهم ، و ذلك لسهولة وصولها إلى أماكن الزلازل و البراكين التي لا يستطيع المنقذين الذهاب إليها للبحث عن الناجين . |
All times are GMT +3. The time now is 02:02 AM. |
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2024, vBulletin Solutions, Inc.
adv helm by : llssll
new notificatio by 9adq_ala7sas
دعم وتطوير نواف ا